Informationen und Hinweise zur Lehrveranstaltung

Lernziele

Die Studierenden

  • kennen alle üblichen Aktoren mechatronischer Systeme
  • können Aktoren für Systeme auswählen und auslegen
  • können die Aktoren in Systeme einbinden
  • kennen die Ansteuerungsverfahren der Aktoren
  • können die Ansteuerungselektronik für Aktoren auslegen
  • können die Versorgung mit Hilfsenergie sicherstellen

Inhalte

  • Vermessung der Kennlinien ausgewählter Aktoren
  • Messungen zum dynamischen Verhalten
  • Auslegung ausgewählter Aktoren
  • Auswahl und Ansteuerung von Aktoren
  • Einbindung von Aktoren in übergeordnete Steuerungs- und Regelsysteme

Gruppe [A-F]

Aufgabe AKT 01 AKT 02 AKT 03 AKT 04 AKT 05 AKT 06 Termin Raum
Gruppe A B C D E F Mo. 15.04.19 B 402
Gruppe F A B C D E Mo. 29.04.19, 1. LE B 402
Gruppe E F A B C D Mo. 13.05.19 B 402
Gruppe D E F A B C Mo. 27.05.19 B 402
Gruppe C D E F A B Mo. 24.06.19 B 402
Gruppe B C D E F A Mo. 08.07.19 B 402

Gruppe [G-J]

Aufgabe AKT 01 AKT 02 AKT 03 AKT 04 AKT 05 AKT 06 Termin Raum
Gruppe G H I J - - Mo. 29.04.19, 2. LE B 402
Gruppe - G H I J - Mo. 06.05.19 B 402
Gruppe - - G H I J Mo. 20.05.19 B 402
Gruppe J - - G H I Mo. 03.06.19 B 402
Gruppe I J - - G H Mo. 17.06.19 B 402
Gruppe H I J - - G Mo. 01.07.19 B 402