Informationen und Hinweise zur Lehrveranstaltung
- Funktionale Analyse und Spezifikation eines Steuerungsalgorithmus
- Auswahl der Sensoren und Aktoren
- Planung, Entwicklung und Aufbau der nötigen elektronischen Schaltung zur Signalaufbereitung
- Inbetriebnahme des entwickelten System in Hard- und Software
- Hinweise zur Durchführung der Übung (Prof. Dr.-Ing. P. Gober)
Im Wintersemester 2011/2012 wurde von den Studenten im Rahmen einer Projektarbeit ein lauffähiges elektromechanisches Käfersystem entwickelt und gebaut.
Für das Käfermodell wurde ein Platinenlayout mit der Software EAGLE entwickelt, und danach die Platine hergestellt und mit SMD-Bauteilen bestückt. Hauptaufgabe ist die Steuerung der Formgedächtnislegierungsdrähte (FGLs), die als Aktoren der Käferbeine dienen. Die FGLs werden einzeln über Transistoren, die mittels PWM-Signale durch einen Mikrocontroller erzeugt werden, gesteuert.
