Informationen und Hinweise zur Lehrveranstaltung
Lernziele
Die Studierenden
- kennen alle üblichen Aktoren mechatronischer Systeme
- können Aktoren für Systeme auswählen und auslegen
- können die Aktoren in Systeme einbinden
- kennen die Ansteuerungsverfahren der Aktoren
- können die Ansteuerungselektronik für Aktoren auslegen
- können die Versorgung mit Hilfsenergie sicherstellen
Inhalte
- Vermessung der Kennlinien ausgewählter Aktoren
- Messungen zum dynamischen Verhalten
- Auslegung ausgewählter Aktoren
- Auswahl und Ansteuerung von Aktoren
- Einbindung von Aktoren in übergeordnete Steuerungs- und Regelsysteme
- AKT 01 - SchrittmotorAnsteuerung eines Schrittmotors mittels Schrittmotorsteuerung und Steuerungssoftware209 KB
- AKT 02 - GetriebemotorAnsteuerung eines Getriebemotors mit eingebautem Impulsgeber zur Drehzahlmessung213 KB
- AKT 03 - LabVIEW – Ansteuerung eines GetriebemotorsAnsteuerung eines Getriebemotors mittels eines Multifunktions-Datenerfassungsmodules und LabVIEW217 KB
- AKT 04 - GleichstrommotorAnsteuerung eines Gleichstrommotors für unterschiedliche Lastmomente215 KB
- AKT 05 - Gleichstrommotor-RegelungAnsteuerung eines Gleichstrommotors und Drehzahlregelung für unterschiedliche Lastmomente215 KB
- AKT 06 - PiezoaktorAnsteuerung eines Stapeltranslators mit Mechanischer Vorspannung229 KB
- Workflow - Grundlagen in LabVIEWVersion 1.3 – vom 13.10.20211 MB
- Hinweise zum Erstellen technischer Berichtevom 13.10.2021345 KB
- Messgerätekatalogvom 18.05.202219 MB
- Laborordnung für das Labor GOSvom 13.10.2021169 KB
